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Desarrollo de software para optimizar las capacidades de conducción autónoma en el vehículo a escala 'Autominy' como base para el futuro desarrollo de sistemas de transporte público autónomo
MAGALI ARELLANO VAZQUEZ
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial-CompartirIgual
Diseño y desarrollo de sistemas embebidos inteligentes para aplicaciones industriales, biomédicas e internet de las cosas
Conducción Autónoma
Algoritmos de navegación
Desarrollo de software
Este proyecto de investigación tiene como objetivo principal optimizar las capacidades de conducción autónoma de un vehículo a escala "Autominy", mediante el desarrollo de software utilizando el sistema operativo Robot Operating System (ROS). La propuesta busca sentar las bases para el futuro desarrollo de sistemas de transporte público autónomo, estableciendo una colaboración activa con estudiantes en estadías de universidades tecnológicas. Esto les permitirá participar en el desarrollo de software para este vehículo autónomo a escala, con el fin de mejorar sus habilidades en programación, inteligencia artificial y sistemas embebidos aplicados a la conducción autónoma.
INFOTEC Centro de Investigación e Innovación en Tecnologías de la Información y Comunicación
2024
Protocolo de investigación
Español
Empresas
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Investigadores
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Medios de comunicación
Público en general
Arellano Vázquez, Magali. Desarrollo de software para optimizar las capacidades de conducción autónoma en el vehículo a escala 'Autominy' como base para el futuro desarrollo de sistemas de transporte público autónomo. (2024). INFOTEC Centro de Investigación e Innovación en Tecnologías de la Información y Comunicación, Ciudad de México.
TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES
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